小米澎程系列上市价格在9月7日晚间的小米秋季旗舰新品发布会上正式揭晓。雷军现场公布了三款车型售价：N70 Pro为20.99万元，N70 Max为23.99万元，N90 Max为26.99万元。与此前预售相比，N70 Max和N90 Max分别下调2万元、3万元，N70 Pro售价同样有所下调。
小米澎程汽车官方随后宣布，澎程系列上市4分钟锁单突破1万台。
价格是此次发布的核心看点。此前N70 Max和N90 Max的预售报价分别为25.99万元、29.99万元，市场普遍关注入门车型能否进入20万元以内。最终N70 Pro定价20.99万元，虽未跌破20万元，但已具备较强冲击力。在同级增程SUV中，理想L6 Ultra起售价24.98万元，问界M5增程版起售价23.98万元。N70 Pro将中大型增程SUV的入门价格拉低至21万元以内，较两大主要竞品便宜近4万元。
三款车型的配置层次较为分明。N70 Pro采用52kWh磷酸铁锂电池，CLTC纯电续航351公里，综合续航1351公里，峰值功率210千瓦，零百加速7.9秒，馈电油耗5.7L/100km。N70 Max采用76kWh三元锂电池，CLTC纯电续航505公里，综合续航1461公里，双电机四驱峰值功率310千瓦，零百加速5.5秒，标配空气弹簧和连续阻尼可变减振器。N90 Max定位大七座旗舰增程SUV，轴距更长，综合续航1705公里。全系搭载小米昆仑1.5T增程器，可使用92号汽油，首保后三年或3万公里保养一次，并全系标配NVIDIA Thor芯片、700TOPS算力以及满配辅助驾驶。