近日，上海交通大学、百度智能云、地瓜机器人（D-Robotics）联合发布机器人 Foundation Model 最新研究成果 dVLA-RL，首次打通经典 PPO 算法与离散扩散Vision-Language-Action(dVLA)的强化学习训练路径，使离散扩散 VLA 首次具备持续强化学习能力，为机器人 Foundation Model 建立
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