6月24日消息，宇树科技今日对外宣布，旗下Unitree R1双足人形机器人系列正式启动价格调整，其中入门型号R1 Air的起售价从此前的3.99万元下调至2.99万元，且全部为现货发售，消费者无需排队等待预定。
根据官方公布的规格，R1 Air整机自重27公斤，全机搭载20个运动关节，视觉方面采用单目感知模组，产品定位集中于入门体验、教学实训以及基础的二次开发等应用场景，旨在降低人形机器人的初次接触门槛。
标准版R1则保持了更为完整的26个全自由度设计，配备双目视觉系统，并在头部与腰部加入活动关节，整机重量增至29公斤。该版本能够完成倒立、后空翻、坡道行走等一系列高难度动态动作，其稳定表现得益于宇树自主研发的动态平衡控制算法。
在交互与感知层面，整机标配本地语音与图像综合处理系统，头部内嵌峰值算力达10TOPS的计算单元，使设备具备实时环境感知和语音对话能力。机械臂末端支持快速更换夹爪与灵巧手，单臂最大负载为2公斤，重复操作精度达到0.1毫米。
为满足研发场景需求，设备所有接口均对外开放，完整支持底层代码重写与功能自定义开发，并兼容主流的机器人仿真平台。高校实验室、科技工作室等用户可直接基于整机硬件进行算法迭代与调试工作。
硬件供应链方面，该系列核心零部件已实现九成国产化自主研制，电机、减速器、控制器等关键部件均为自产配套，由此带来的成本大幅压缩，也成为本轮价格下调的关键支撑。
续航与通信能力上，整机内置锂电池，标准工况下可连续运行约1.5小时，无线连接支持Wi-Fi 6与蓝牙5.2协议。用户还可根据实际需要选配Jetson Orin高算力模组，整机算力最高可扩展至100TOPS，以应对更高负载的实时运算任务。
此前，市场上同类别的人形机器人产品售价动辄数十万元，且长期处于缺货状态。此次宇树以2.99万元的现货价格入市，显著压低了消费级与教育级人形机器人的入手门槛，有望进一步推动该品类在更广泛人群中的普及。
宇树R1各版本参数对比：
