一、行业背景:离散制造的"软硬协同"拐点已至当前，中国制造业正经历从"自动化"向"智能化"的关键跃迁。特别是在汽车及零部件、机器人、高端装备、新能源等离散制造领域，企业普遍面临一个核心矛盾:单点自动化设备（AGV、立库、机械手）效率不断提升，但"局部最优、全局混乱"的问题日
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