伴随AI进入物理世界，如何让具身智能机器人理解物理规律、完成复杂操控任务，是当前行业核心攻坚方向。世界-动作模型（WAM）正是破解这一难题的关键技术路径之一——通过学习视觉场景动态和动作，将物理先验信息注入机器人策略。然而，WAM在部署上长期存在一个痛点问题:世界预测和
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