4月10日，灵初智能正式发布新一代具身大模型Psi-R2与Psi-W0，并宣布开源首批1000小时人类手部操作全模态数据集。该数据集总储备达10万小时，为当前行业最大的开源人类手部操作数据集，标志着具身智能从实验室走向产业化的关键一步。Psi-R2是首个使用10万小时量级人类数据预训练的W
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