教一个人学骑车，你可以给他看一千张骑自行车的照片——但真正让他学会的，是那一脚踩上踏板的瞬间。照片和文字教的是"认知"，而骑车需要的是"物理直觉"。机器人领域也面临同样的难题，过去两年最热门的方案是视觉-语言-动作模型（VLA）:让大语言模型"看懂"场景，再接上机器人的手
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