当前，辅助驾驶已实现“全国都能开”的基础覆盖，但用户从“能用”到“爱用”的鸿沟依然显著。核心痛点在于“安心感不足”——系统决策缺乏解释性、盲区预判能力薄弱、人机交互过于机械化等问题，导致用户对智驾系统缺乏信任。而理想与元戎启行同期押注VLA（视觉-语言-动作）模型，
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