站长之家 - 业界 2025-01-16 18:58

软通动力发布其具身智能人形机器人天鹤C1:拥有29个自由度

软通天擎推出交互式双足机器人天鹤C1

天鹤C1专为科研教育和交互服务领域设计。它搭载了自主研发的星云具身智能计算平台,支持一体化关节、灵巧手、语音视觉感知等外设集成,提供原子动作算法平台,方便用户快速接入智能应用。

该机器人拥有130厘米的身高、32公斤的重量和29个自由度,配备多模态感知能力和端到端神经网络算法,确保了稳定的运动和人机交互。

天鹤C1集成了软通动力自研的天璇大模型,结合SLAM技术和运控算法,可快速构建环境地图,规划最优行动路线,灵活避障。

基于大模型和强化学习算法,天鹤C1具备多模态感知、自主学习、规划决策和情感交互等能力,使其能够在物理世界中精准感知、推理决策并主动参与任务。

与传统人形机器人使用的X86 AI芯片组合方案相比,软通动力的星云具身智能计算平台采用多合一架构,显著减少了网络阻塞和通信延时,确保计算结果实时准确地传达至运动控制器。

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