近期，小米推出端到端智驾技术，其与先前推出的全国 NOA 皆属于道路领航驾驶系统。
相比无图 NOA，端到端智驾具备以下优势：
更智能的驾驶行为：
- 平滑、自然的行驶轨迹，减少急加速和急刹车。
- 智能预判和规划最佳行驶路径，提前做出合理的驾驶决策。
更高的通行效率：
- 原地启动智驾功能，无缝衔接行车和泊车。
- 更强的博弈能力，灵活应对对向来车、行人、障碍物。
- 支持 ETC、闸机卡口通行，实现全程无断点通行。
更完善的安全保障：
- 多维度评估机制实时评估轨迹安全性，确保驾驶安全。
- 对复杂路况（例如两轮车、行人）反应更迅速。
更强大的场景适应能力：
- 借助 VLM 视觉语言大模型，端到端智驾可以应对更多的复杂场景。
- 实时分析路面情况，识别并提示驾驶员坑洼路面、施工场景、丁字路口等。