小米汽车宣布其城市领航辅助先锋版正式推出，声称该系统可在全国范围内实现城市级无人驾驶。
这款新功能增强了路口识别和应对能力、灵活绕行能力以及新增了小路通行能力。
优化后的路口通行能力可精准规划复杂路口的行驶轨迹，而灵活绕行能力的提升则使车辆能够及时避障和适时超车。
新增的小路通行能力支持跨线避让、车道内避让、借道避让和超车变道等驾驶操作。
不过，小米汽车表示，此项功能目前仅限特定用户使用，其他用户需等待后续逐步推送。
小米CEO雷军表示，小米汽车的目標是於2024年成為智能駕駛領域的領軍者。
小米汽车自主研發全棧智能駕駛技術，第一期投資額為33億元，現已追加至47億元，專屬團隊規模超過1000人，在武漢開設新研發中心，員工500人，測試車輛超過300台。