随着自动驾驶技术不断成熟，科技公司纷纷启动上市计划，尤其是国内智驾方案商。
国内智驾方案商主要分为百度、谷歌、微软、亚马逊、英特尔等派系，其中百度拥有庞大生态圈，包括小马智行、文远知行、元戎启行、毫末智行、中智行、嬴彻科技等众多企业。
近期，文远知行在纳斯达克提交招股书，被视为 "Robotaxi 第一股" 和 "通用自动驾驶第一股"，估值预计达到 50 亿美元。
紧随其后，小马智行也计划登陆纳斯达克或纽交所，目前估值高达 85 亿美元，跻身全球最具价值自动驾驶公司之列。
分析指出，国内智能驾驶产业链企业倾向于登陆港交所或美国证券市场，平台运营商和智驾供应链企业更偏好港交所，而具备高阶自动驾驶研发能力的方案商则倾向美股上市。
从文远知行、小马智行到 Momenta，即将 IPO 的智驾公司创始人或高管多出自百度智驾团队，形成了庞大的百度系智驾生态圈。
此外，智驾芯片供应商地平线、激光雷达提供商图达通等供应链企业也与百度有着密切联系。