地磁辅助导航（GMN）是一种利用地球磁场信息进行导航的技术。它通过匹配当前位置地磁场强度的测量与附近地区的地磁参考图获取实时导航信息，能够有效提高自主机器人和车辆的导航精度，具备成本低、覆盖范围广、无累计误差等优点;同时，GMN可修正其他导航系统(如惯性导航系统(INS))
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