在 2023 年的华为开发者大会上，华为云推出了其最新成果：盘古大模型 5.0 和盘古具身智能大模型。
盘古具身智能大模型是人形机器人的核心驱动力。大会现场展示了乐聚公司的“夸父”人形机器人，该机器人搭载了该模型。
盘古大模型赋予机器人先进的能力：
* 复杂任务规划：执行超过 10 步的复杂任务。 * 场景泛化：在多种场景中适应性地执行任务。 * 训练视频生成：自动创建训练视频，加快机器人的学习速度。这些能力使机器人能够： * 逻辑推理：基于常识进行推理，并在真实环境中精确执行任务。 * 多任务处理：同时处理多个任务，适应生活和工业场景。
夸父”人形机器人的演示展示了盘古大模型的成果：
* 交互演示：识别物品、问答互动、击掌、递水等。 * 双臂操作：模仿学习策略提升双臂操作能力，克服小样本训练限制。盘古具身智能大模型不只适用于人形机器人，它还能赋能工业机器人和服务机器人，帮助人类解决危险和繁重的工作。
大模型的广泛应用将带来以下前景：
* AI 机器人助力日常生活：洗衣、做饭、扫地等家务自动化。 * 释放人类潜能：