中国发布全尺寸人形机器人“天工”，实现纯电驱拟人奔跑
北京人形机器人创新中心发布了全球首款全尺寸人形机器人“天工”，以纯电驱动力实现拟人奔跑。
“天工”的身高为163厘米，重量为43千克，可稳定奔跑速度为6公里/小时。配备多个视觉感知传感器、高算力芯片和3D视觉传感器，解决了基本运动控制问题，为具身智能应用研究提供了平台。
此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，提供精确的力量反馈。具备开源开放和兼容扩展性，可满足不同应用场景的需求。
“天工”采用自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法，实现了纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。在演示中，“天工”在盲视情况下仍能平稳通过斜坡和楼梯，并能敏捷调整步态应对磕绊和踏空等情况。