在小鹏智驾新春启动会上，小鹏汽车宣布雄心勃勃的计划:
- 2024年内实现XNGP全国主要城市路网全覆盖，并面向全球展开高速NGP研发。
- 2025年面向全球启动XNGP研发。
小鹏汽车创始人兼董事长何小鹏表示，公司拥有超过3000人的AI研发数据运营团队，专注于自动驾驶，每年在研发上的投入高达35亿元。
截至2024年1月1日，小鹏XNGP智能辅助驾驶系统已在52座城市全面发布，新增覆盖191座城市，覆盖城市总数达243座。Max版本用户可用里程达56.9万公里。
2023年，小鹏用户高速智驾渗透率为94.7%，城市智驾渗透率为83.2%。XNGP周平均用户渗透率为71%，周平均里程渗透率为40%（包含高速和城市场景）。
据统计，2023年，小鹏车主在开启智能驾驶状态下，平均每百万公里事故率约为手动驾驶状态的1/10。