近日，奥比中光将3D相机视觉生态产品矩阵集成到新版NVIDIA Isaac Sim平台，助力全球超过百万名机器人开发者便捷地开发、测试、仿真机器人3D视觉系统，打造出具备更强大能力的机器人。
在NVIDIA元宇宙仿真
更高性能3D相机助力开发更强大机器人
NVIDIA Isaac Sim是一款可扩展的机器人模拟应用和合成数据生成工具，由NVIDIA元宇宙应用开发平台Omniverse提供动力支持，可提供逼真、物理属性准确的虚拟环境。
NVIDIA拥有超过百万名机器人开发者。奥比中光将3D相机集成到Isaac Sim平台后，全球开发者可以便捷地调用3D相机数据，并且通过Isaac ROS硬件加速包，轻松将机器人大脑连接到虚拟世界，进行机器人开发、测试和仿真，打造具备更强大能力的机器人。
图注：奥比中光3D相机矩阵入驻NVIDIA新版 Isaac Sim平台。
仿真是机器人开发过程中的重要环节，而NVIDIA Isaac Sim是当前行业最 好的机器人仿真开发平台之一。例如，平台可以模拟白天、黑夜、刮风、下雨等不同天气，或模拟不同材质场景，拓展机器人场景适用性，并显著降低开发门槛。奥比中光3D相机提供了真实世界的三维参数，让机器人在虚拟空间中即可“身临其境”，从而使开发者可以更有效地设计机器人方案。
图注：开发者可在NVIDIA Issac Sim平台调用奥比中光3D相机。
3D相机全矩阵加入
满足更大机器人开发者群体刚需
目前，奥比中光已经将Femto Mega iToF相机、Persee N1 智能相机、Gemini2 双目结构光相机、MS200 激光雷达集成到Isaac Sim平台，并在开发者社区上线了Orbbec Camera USD使用说明。奥比中光还计划持续将更多Orbbec视觉生态产品融入到Isaac Sim平台中。
图注：奥比中光3D视觉生态产品矩阵。
Femto Mega iToF相机和Persee N1 智能相机均是奥比中光与NVIDIA合作打造的3D相机产品。两款相机均搭载了NVIDIA Jetson Nano算力平台，支持海量开源项目，性能卓越。
奥比中光是机器人视觉及3D视觉领域的引领者，为机器人厂商提供双目结构光、单目结构光、iToF、激光雷达在内的机器人视觉全矩阵产品，全面满足各类机器人对于不同FoV、精度、量程的需求，让更多机器人“看懂”世界。
在今年 5 月召开的COMPUTEX 2023 大会，NVIDIA创始人兼CEO黄仁勋介绍了NVIDIA全球产业数字化生态布局。作为合作伙伴之一，奥比中光将与NVIDIA Omniverse生态持续深入融合，并致力于构建面向具身智能机器人的视觉产业技术中台，通过行业领先的技术产品，助力更多机器人及元宇宙创新应用开发及产业化落地。