餐饮配送服务机器人的部署，要么担心桌椅位置的变化，要么需要进行环境改造，这是在过去大多数厂商所面临的最 大问题。受限于传统marker定位与激光定位的技术方案局限性，在例如工业化车间、大型商超、博物馆等多元化以及部分半开放场景中，由于空间大，吊顶高，光环境多样，服务机
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