10月20日消息,谷歌公布其正在研究的乒乓球机器人”项目i-Sim2Real,其机器人在与人类对打时一回合可接球340次。
据了解,谷歌之所以选择乒乓球运动,是因为机器人可以与快节奏以及相对不可预测的人类行为进行交互。
同时,机器人完成乒乓球动作时,既要求速度又要求精度,这对学习算法提出了很高的要求。
乒乓球这类运动具有固定的、可预测的环境,使其成为研究人机交互和强化学习问题的理想测试平台。
此外,谷歌的乒乓球机器人可以在模拟环境中不断学习,并将学习成果应用于现实世界。
i-Sim2Real也不仅仅是关于乒乓球机器人,更是一种人工智能创造过程的方式。
除了i-Sim2Real这种模拟与现实交替进行的方法,研究人员也在探索只使用现实的数据学习的方法,即GoalsEye项目。
前者可以在模拟与现实中交替学习策略。后者则可从现实中学习,结合自我训练,从而达到更加精确的目标。