高 级驾驶辅助系统（ADAS）利用安装在车上的各式各样的传感器，可以在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险。在各类传感器中，雷达无疑是关
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