从 2011 年颁发的《煤矿安全规程》及《煤矿井下安全避险“六大系统”建设完善基本规范》明确提出要建设人员定位系统开始，井下人员定位系统不仅成为煤矿行业必不可少的配套系统，如今也已陆续写入多份行业政策文件中，成为智能化煤矿建设的重要内容。但是煤炭井下存在着沼气、煤尘
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