2022 年 3 月 8 日，上海交通大学医学院附属瑞金医院赵任教授团队“驾驭”具有完整自主知识产权的术锐单孔手术机器人，成功完成首例乙状结肠癌根治术。此次手术遥操作时间 86 分钟，瑞金医院手术执行团队就术锐单孔机器人的操作性能给予了高度评价，操作流畅、动作精准、综合性能表
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