美国国防部高级研究计划局（DARPA）已向 Manta Ray 蝠鲼无人机项目的承包商，授予了第二阶段的合约。该计划旨在建造一系列水下无人机，以期在缺乏充电维护和后勤的情况下，执行远程、长航时的海洋自主任务。两家被 DARPA 选中的公司 —— 诺斯罗普·格鲁曼系统 / 马丁防务集团 —— 将各自建造并演示一款全尺寸的验证机。
Manta Ray 项目要求海洋无人机能够应对一系列困难的情境，甚至能够停下脚步、自行给电池充电（猜测可通过海流发电）。
自主系统方面，Manta Ray 验证机也要能够感知、标记、并规避各种障碍物，防止被海藻缠住、被岩石 / 珊瑚刮伤、或意外卡在裂缝中。
部件性能方面，Manta Ray 需要高度耐受海盐对金属的腐蚀，同时避免被海洋生物附着于表面。在此基础上，验证机还需要具备自主导航、与地面通信、以及连续数月携带有意义的任务载荷而不被发现。