尽管我们近年来在塑料回收方面有所改善，但塑料垃圾填埋是一个日益严重的问题。像保鲜膜和塑料袋这样的软塑料是造成这一问题的主要原因，2016-17年有94%的塑料被填埋。软塑料缺乏足够的回收方法，因为它们很容易缠绕在垃圾分类机械上，导致机械故障，并且污染其他可回收材料如纸张。由于这个问题，目前的回收方法依赖于手工分拣软塑料，这是一项经常重复且不安全的工作。
作为联邦政府合作研究中心项目拨款的一部分，悉尼大学物联网（IoT）和电信中心的研究人员正在开发一种独特的智能机器人，能够识别、分类和分离不同类型的可回收废物，以增加软塑料的回收。回收机器人使用人工智能和计算机视觉来学习如何识别不同形式的回收废物，有效地学习看到和分类废物，以创建独立的废物流并保持软塑料的纯度，以便它们可以被回收。
研究人员表示，软塑料是垃圾填埋场的一大贡献者，长期以来一直是循环经济和废物管理部门的一个挑战，因为它们一直缺乏足够的安全分类方法。利用最新的物联网技术，他们创造了一个定制的机器人来解决这个问题，使大多数软塑料垃圾得到回收。机器人将识别家庭哟用软塑料袋，并区分塑料的来源，将软塑料与完全混合的可回收物分开。
从其他垃圾中分离出来后，软塑料将被用于各种用途，包括利用Licella控股公司创造的专利催化水热反应器技术（Cat-HTR™），可以将软塑料回收成油和其他有价值的化学品。这种高度创新的材料处理工艺可以帮助扩大Cat-HTR转换技术的可用范围。