新加坡国立大学的研究人员创造了他们称之为AIFoam的新材料，它是一种具有感知能力的智能材质，旨在让机器拥有更像人类的触觉，使机器人能够判断人类的意图并对环境的变化做出反应。新材料柔软而富有弹性。它被设计用来模仿人类的触觉，不但如此，还可以感知附近的物体而不需要实际触摸它们。
AIFoam在受损时也能自我修复。它可以大大改变机器人技术，使其更加智能和互动。在人类中，触觉使人们能够操纵物体并在陌生的环境中有效操作。如果机器人拥有这种能力，机器人的运动可以更平稳、更安全、更可预测。如果未来的机器人能够从探测到人类，并利用它们获得的信息来推断人类的意图，它们就可以更快地做出反应，例如，可以避免与人接触而发生伤害性事故。
避免与人相撞对于任何在拥挤地区使用的机器人来说尤为重要。研究人员说，一些先进的电子皮肤在与物体直接接触时可以感知压力。然而，没有一种电子皮肤可以感知相邻物体的运动方向。
AIFoam是一种高弹性的聚合物，它是用一种被称为含氟聚合物的类似特氟隆的物质与一种降低表面张力的表面活性剂混合而成的。这种材料可以被分离成两块，但很容易融合成一块。该材料还具有微观的金属颗粒，使泡沫能够感知像人类手指这样的电容物体的压力。泡沫下面是细小的圆柱形电极，旨在模仿人类皮肤的神经末梢。研究人员目前正在调查与机器人公司的合作关系，并希望扩大AIFoam在假肢等领域的使用。