4月19日是上海车展首日，在这一天蔚来汽车创始人李斌与小鹏汽车创始人何小鹏两位大佬同框参观。
在小鹏汽车展台，何小鹏陪同李斌参观了小鹏汽车，期间有粉丝起哄高喊“吊打马斯克（特斯拉CEO）”，李斌听到后哈哈一笑。
据悉，在上海车展上小鹏P5正式亮相，官方称其为全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。
在小鹏P5上，XPILOT自动驾驶辅助系统也正式进入XPILOT 3.5时代。
13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU），实现对环境的视觉+雷达的360双重融合感知。
对行人、静态障碍物、细小物体的检测能力全面提升，覆盖黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等更多复杂场景。
何小鹏在发布会现场宣布小鹏P5即日起开启预订，预计在2021年四季度开始交付。在小鹏汽车官方渠道预订成功的车主还将能享受多种专享权益。